Пособие беременным женщинам 6350 рублей в 2021 году кто имеет право?

В выступлении Президента В. Путина 21 апреля 2021 было сказано, что ежемесячное пособие 6350 рублей введено для беременных женщин после 6 мес беременности как поддержка. Выплата производится когда в семье трудная жизненная ситуация и низкий доход.
Кому положена такая выплата? Кто будет оценивать, что у беременной сложное материальное положение? Куда подавать заявление? Какой размер пособия?